01本章结构(对应教材)—
02§1.1 导数的概念4 个知识分组
§1.1 导数的概念#
定义
设 在 的某邻域内有定义,给 一个增量 ,相应函数增量为
若极限
存在,则称 在 处可导,该极限值记作 ,或 、。
几何意义与物理意义
- 几何: 是曲线 在点 处切线的斜率。
- 物理:位移对时间的导数是瞬时速度。
可导与连续
可导必连续,连续不一定可导。
教材同款反例: 在 处连续,但左导数为 、右导数为 ,故不可导。
单侧导数
在 可导 左右导数都存在且相等。
分界点两侧表达式不同,不能分别对两侧求导再取极限。标准流程:先验连续(不连续直接不可导),再用定义分别算左右导数,最后比较。
03§1.2 求导公式与运算法则3 个知识分组
§1.2 求导公式与运算法则#
基本公式表(必须背熟)
| 原函数 | 导数 | 原函数 | 导数 |
|---|---|---|---|
反三角函数的四条由反函数法则推出,见 反函数的求导法则:
四则运算法则
特别地 ,。
教材 p.82 用增量法给出了这三条的证明。证明过程本身考得少,但增量法的思路( 拆成 的增量)在后面的隐函数、参数方程题里会反复用到。
,分子是「上导下不导 减 上不导下导」。写成 会整体差一个负号。
自检办法:取 ,应得 。
复合函数(下一节预告)
定理 2.6(p.84):
教材特意指出:不能直接用「 再取极限」来证,因为 可能恒为 0(书中给了 的反例),分母为零就没有意义。这个细节说明链式法则的证明需要更精细的处理,但结论可以直接用。
04重难点12 条要点
重难点#
- 分段函数在分界点;
- 题目出现 但没给 的表达式,只给极限式;
- 判断「可导性」而不是「求导数」。
识别方法:看分子是不是「函数值之差」,分母是不是「自变量之差」,两者是否对应同一个增量。
第二个式子存在不能反推 在 可导(它只保证对称差商有极限,例如 在 处该极限为 ,但不可导)。这是概念题的经典陷阱。
推导只需 再链式。不能套 或 的公式——底和指数同时在变。
05易错点16 条要点
易错点#
前者是导函数在 的值,后者是常数的导数,等于 0。求 时正确做法是先求 再代入。
在 不可导; 在 处导数不存在(切线垂直); 同理。判断看左右导数,不要看图像「顺不顺」。
含参数的题常要求「先求导再代点」。若先代点得到常数,再求导就是 0——这类错误在填空题里极常见。
的分母是 而不是 。漏平方是最常见的计算失误。
06典型例题12 条要点
典型例题#
设 ,讨论 。
解:分界点只能用定义:
(用了「无穷小 × 有界量 = 无穷小」。)
点评:这个例子还说明 存在,但 在 附近无极限——导函数可以不连续。
设 ,求 。
解:商的法则,分子再用乘积法则:
化简时把 与 合并:
用 得
点评:商的法则算完一定要化简,否则答案又长又容易错。这里最后的合并用了「分子提出公因子」的技巧。
设 ,求 。
解:取对数 ,两边求导:
点评:也可以写成 直接求导,结果相同。、 都是同一套路。
07本章自测—
本章自测#
- ☐ 能写出导数定义的两种等价形式,并解释对称差商为什么不能反推可导。
- ☐ 能默写 16 条基本导数公式,包括四个反三角函数。
- ☐ 商的求导法则能一次写对,不丢分母的平方。
- ☐ 分段函数在分界点能完整走「连续 → 左导 → 右导 → 结论」。
- ☐ 能说清 的推导中「开方取正号」的依据。
原书导读#
教材原文按节折叠,展开可读原文与例题;已掌握 0/0。
一导数的概念选自 §1.14 个知识分组 · 含例题
引例+
教材用四个问题引出导数:切线斜率(几何)、瞬时速度(力学)、电流强度(电学)、人口增长率(社会学)。
以切线为例:曲线上 与另一点 连成割线,其斜率为
让 沿曲线趋于 ,得切线斜率 。瞬时时速 、电流强度 、人口增长率 形式完全一样。
教材原话:以上考虑的四个问题,虽然分属于人类知识的四个不同领域:几何学、力学、电学与社会学,但都有共同的数学特征,即就某一函数施行同一种数学运算,要求出函数值增量与相应的自变量增量之比(这个比值称为差商)当自变量增量趋于 时的极限——因变量对自变量的变化率。
定义+
设一平面曲线方程为 , 是曲线上一点,过 作割线 与曲线相交于 点,点 沿曲线无限趋于点 时,若割线 的极限位置的直线 存在且唯一,则称 为该曲线在点 处的切线。(注: 可在 左边也可在 右边。)
设函数 在点 的某邻域 内有定义。若极限
存在,则称 在点 可导,并称此极限值为 在点 处的导数(或微商),记作 或 或 或 ,即
另外导数的定义还可写成另一种常用的形式(令 ):
若式 (2.1) 的极限不存在,则称函数 在点 不可导。
说明+
应当注意,记号 作为一个符号,表示 在点 的导数,看起来却像分数的样子。在后面的几节中,这个“分数”的分子和分母将获得独立的意义,而且它们的比值恰好与导数相等,但现在仍要把 看成一个整体,作为导数的符号。
前面所提出几个问题的结果现在可用导数表达出来:
- 切线斜率
- 瞬时速度
- 电流强度
- 人口增长率
几何意义:若 在点 可导,则 表示曲线 在点 处切线的斜率。
例题
例 1★☆☆☆☆计算题导数定义展开题目与讲解
例 1 求 在 处的导数
解 由
知 。
例 2★★★☆☆计算题用定义判断可导展开题目与讲解
例 2 设 研究 在 处的可导性
解 按定义,
因此 。
注 研究函数 在一点 处是否可导,常用极限形式 ;当 时,(若存在)。特别当 时,有 (若存在)。
例 3★★☆☆☆计算题绝对值函数可导性展开题目与讲解
例 3 讨论 在 处是否可导
解 由于 且
显然,,所以, 在点 处不可导.
例 4★★★☆☆计算题分段函数可导性展开题目与讲解
例 4 为何值时分段函数在 处可导
讨论当 , 为何值时,可使函数
在点 处可导.
解 因为 在点 处可导,所以 在点 处连续.而
于是推出 .又因为
从而由 推出 .所以当 , 时, 在点 处可导.
二求导公式与运算法则选自 §1.27 个知识分组 · 含例题
公式+
1. 常值函数 :。
2. 与 ,:,。
3. ,:;特别地 。
4. ,:;特别地 。
5. ( 为常数,):;当 是正整数时 ,。
例如 ,。
若 ,必有 ,此时 ,由于
所以,当 时, 在点 可导且
且仍然适合公式 ;当 时, 在点 处不可导。
定理+
若 在点 不连续,则 在点 不可导。
此定理为判断函数在一点不可导提供了一个简单有效的方法。教材同时指出:可导与连续的关系中,此定理的逆命题不真。例如 在点 连续,但不可导。
注:在利用抽象函数在一点可导作为条件,或证明抽象函数可导时,常用极限形式 。
设函数 , 在点 处可导,则 ,, 都在点 处可导,且
应用归纳法,可把 (1)、(2) 推广到任意有限多个可导函数的情形,即若 均可导,则
由导数的四则运算知
同理
设 为函数 的反函数,若 在点 的某邻域内连续、严格单调且 ,则 在点 可导,且
设函数 对 可导, 对 可导,则复合函数 对 可导,且
证明+
给 以改变量 。由于 严格单调,所以 也严格单调,从而可知 。由 在 处连续,知 在 处也连续,因此 等价于 。又 ,故
推论+
由于 , 的反函数是 ,,符合反函数求导法则的条件,于是
同理可证 ,。
由于 , 的反函数是 ,,于是
同理可证 ,。
原书说明+
反三角函数的导数,虽然可以根据导数定义来求,但由于要用到烦琐的反三角函数公式,因此,我们可利用反函数求导法则来求反三角函数的导数。
从而,我们求出了所有基本初等函数的导数。除了 , 在 处不可导, 在 处有时可能不可导,其余的基本初等函数在它们的定义域内的每一点都可导。
关于三角函数、反三角函数的导数的“”号,有一个简单的记忆方法:带有“正”字的三角函数、反三角函数的导数前面取“”号;带有“余”字的三角函数、反三角函数的导数前面取“”号。
说明+
有的读者看到结论 ,可能会采取下面的求法:
事实上,这种证法不合理。当 而趋于 时,对应的 虽然也趋于 ,但在此过程中不能保证恒有 ,因此以 去除 就不能保证有意义。教材给出的反例是
令 ,取 ,,这时 ,,即在 时,虽然有 ,但它存在一个恒为 的子列 。因此,在证明时应避免上述问题。
例题
例 2.1(本站补充)★★☆☆☆计算题极限存在≠函数值展开题目与讲解
例 2.1(本站补充)
求 在 处的切线方程。
解 记 ,由 得
切线方程:,即 。
例 5★★★☆☆计算题复合函数求导展开题目与讲解
例 5 求 的导数
解 由于 ,,,,于是
例 6★★☆☆☆计算题复合函数求导展开题目与讲解
例 6 求 的导数
解
例 7★★★☆☆计算题多层复合求导展开题目与讲解
例 7 三重根式复合函数求导
设 ,求 .
解
例 8★★★☆☆计算题幂指函数求导展开题目与讲解
例 8 幂指函数 求导
解 由于 ,则
例 9★★☆☆☆计算题含绝对值求导展开题目与讲解
例 9 求 的导数
解 当 时,,;当 时,,.于是
例 10★★★★☆计算题分段函数求导展开题目与讲解
例 10 求导
设
求 .
解 由于
所以
例 11★★★☆☆计算题分段函数求导展开题目与讲解
例 11 求 的导数
解 由于 且
所以 .从而
三隐函数与高阶导数选自 §1.3、§1.45 个知识分组 · 含例题
定义+
设 为二元方程,若存在非空集合 ,,任给 ,都有唯一的 ,使得 ,则称由二元方程 确定了一个隐函数 ,。即 时,
例如 确定
满足 ;也确定
满足 。
若函数 在区间 上可导,则导函数 是区间 上的函数. 若 , 在点 可导,即极限
存在,则称此极限值为 在点 的二阶导数,记作 或 或 .
若 在区间 上每一点都可导,即任给 ,有
按函数定义, 是区间 上的函数,称为 在区间 上的二阶导函数或二阶导数. 于是
同理, 的二阶导数的导数称为 的三阶导数,记成
一般地, 的 阶导数的导数,称为 的 阶导数,记作
称为 的一阶导数, 统称为 的高阶导数.
若函数 在区间 上可导,则导函数 是区间 上的函数. 若 , 在点 可导,即极限
存在,则称此极限值为 在点 的二阶导数,记作 或 或 .
若 在区间 上每一点都可导,即任给 ,有
按函数定义, 是区间 上的函数,称为 在区间 上的二阶导函数或二阶导数. 于是
同理, 的二阶导数的导数称为 的三阶导数,记成
一般地, 的 阶导数的导数,称为 的 阶导数,记作
称为 的一阶导数, 统称为 的高阶导数.
若函数 在区间 上可导,则导函数 是区间 上的函数. 若 , 在点 可导,即极限
存在,则称此极限值为 在点 的二阶导数,记作 或 或 .
若 在区间 上每一点都可导,即任给 ,有
按函数定义, 是区间 上的函数,称为 在区间 上的二阶导函数或二阶导数. 于是
同理, 的二阶导数的导数称为 的三阶导数,记成
一般地, 的 阶导数的导数,称为 的 阶导数,记作
称为 的一阶导数, 统称为 的高阶导数.
说明+
我们知道函数 可化为 。设 ,有 ,即函数可化成一个二元方程。反之一个二元方程 能否确定一个函数呢?本节就是回答这个问题,并给出不用解出 也能求导的方法。
求函数的高阶导数时,由于没有商的高阶导数公式,乘积的高阶导数公式也比较复杂,因此在求某些函数的高阶导数之前,首先应把函数化简,尽量化成有高阶导数公式的函数的加减形式. 求 时,若其中一项有高阶导数公式,另一项经过几次求导变为 ,则可用乘积的高阶导数公式.
注 求有些函数的高阶导数,须经求一、二阶导数,发现规律,再用归纳法证明.
有时,我们需要求 ,如果能求出 ,则
但有时求不出 ,我们可求出 在 的高阶导数与低阶导数的递推关系式,从而求出 .
求函数的高阶导数时,由于没有商的高阶导数公式,乘积的高阶导数公式也比较复杂,因此在求某些函数的高阶导数之前,首先应把函数化简,尽量化成有高阶导数公式的函数的加减形式. 求 时,若其中一项有高阶导数公式,另一项经过几次求导变为 ,则可用乘积的高阶导数公式.
注 求有些函数的高阶导数,须经求一、二阶导数,发现规律,再用归纳法证明.
有时,我们需要求 ,如果能求出 ,则
但有时求不出 ,我们可求出 在 的高阶导数与低阶导数的递推关系式,从而求出 .
求函数的高阶导数时,由于没有商的高阶导数公式,乘积的高阶导数公式也比较复杂,因此在求某些函数的高阶导数之前,首先应把函数化简,尽量化成有高阶导数公式的函数的加减形式. 求 时,若其中一项有高阶导数公式,另一项经过几次求导变为 ,则可用乘积的高阶导数公式.
注 求有些函数的高阶导数,须经求一、二阶导数,发现规律,再用归纳法证明.
有时,我们需要求 ,如果能求出 ,则
但有时求不出 ,我们可求出 在 的高阶导数与低阶导数的递推关系式,从而求出 .
公式+
设 ,则
即
特别当 是正整数时,,若 ,则 .
同理,.
设 ,则
即
同理,
设 ,则
假设 时, 成立. 当 时,
由数学归纳法知,对任意正整数 ,都有
同理可证,
设 ,则 ,,,. 即
特别地,
设 ,则
即
特别当 是正整数时,,若 ,则 .
同理,.
设 ,则
即
同理,
设 ,则
假设 时, 成立. 当 时,
由数学归纳法知,对任意正整数 ,都有
同理可证,
设 ,则 ,,,. 即
特别地,
设 ,则
即
特别当 是正整数时,,若 ,则 .
同理,.
设 ,则
即
同理,
设 ,则
假设 时, 成立. 当 时,
由数学归纳法知,对任意正整数 ,都有
同理可证,
设 ,则 ,,,. 即
特别地,
定理+
若 , 均存在 阶导数,则
(1) ;
(2) ,其中 为常数;
(3)
其中 ,.
定理 2.7 的公式 (3) 称为莱布尼茨(Leibniz)公式,它的系数与二项式 展开式的系数相同.
若 , 均存在 阶导数,则
(1) ;
(2) ,其中 为常数;
(3)
其中 ,.
定理 2.7 的公式 (3) 称为莱布尼茨(Leibniz)公式,它的系数与二项式 展开式的系数相同.
若 , 均存在 阶导数,则
(1) ;
(2) ,其中 为常数;
(3)
其中 ,.
定理 2.7 的公式 (3) 称为莱布尼茨(Leibniz)公式,它的系数与二项式 展开式的系数相同.
例题
例 12★★★☆☆计算题隐函数求导展开题目与讲解
例 12 隐函数 求
设 确定隐函数 ,其中 具有一阶导数,且其一阶导数不等于 ,求 .
解 由于方程确定 ,所以有
两边同时对 求导,有
解得
例 13★★★☆☆计算题隐函数求切线展开题目与讲解
例 13 方程 求 及切线法线
设函数 由方程 确定,求 ,并求曲线上其横坐标 处点的切线和法线方程.
解 方程两边同时对 求导,有
当 时,由 得 .将 , 代入上式,得
即 .因此,切线方程为
即 ;法线方程为
即 .
例 14★★★☆☆计算题对数求导法展开题目与讲解
例 14 对数求导法求 的导数
解 等式两边同时取对数,得
把函数 看成由方程确定的隐函数,利用隐函数求导法,有
经整理得
例 15★★☆☆☆计算题幂指函数求导展开题目与讲解
例 15 求 的导数
解 等式两边同时取对数,得 ,两边同时对 求导,得
因此
例 16★★★☆☆计算题对数求导法展开题目与讲解
例 16 求 的导数
解 等式两边同时取对数,得 ,两边同时对 求导,得
于是
例 17★★★☆☆计算题对数求导法展开题目与讲解
例 17 根式商式用对数求导法
设 ,求 .
解 等式两边取对数,得
两边同时对 求导,得
于是
例 18★★★☆☆计算题对数求导法展开题目与讲解
例 18 求 的导数
设 (,,),求 .
解 等式两边同时取对数,得
两边同时对 求导,有
于是
例 19★★☆☆☆计算题三角恒等变形 + 正弦余弦高阶导数公式展开题目与讲解
例 19 三角函数化简后求 n 阶导数
设 ,求 .
解
因此
例 19★★☆☆☆计算题三角恒等变形 + 正弦余弦高阶导数公式展开题目与讲解
例 19 三角函数化简后求 n 阶导数
设 ,求 .
解
因此
例 19★★☆☆☆计算题三角恒等变形 + 正弦余弦高阶导数公式展开题目与讲解
例 19 三角函数化简后求 n 阶导数
设 ,求 .
解
因此
例 20★★☆☆☆计算题部分分式分解 + 幂函数高阶导数公式展开题目与讲解
例 20 有理分式拆项后求 n 阶导数
设 ,求 .
解 因为 ,所以
例 20★★☆☆☆计算题部分分式分解 + 幂函数高阶导数公式展开题目与讲解
例 20 有理分式拆项后求 n 阶导数
设 ,求 .
解 因为 ,所以
例 20★★☆☆☆计算题部分分式分解 + 幂函数高阶导数公式展开题目与讲解
例 20 有理分式拆项后求 n 阶导数
设 ,求 .
解 因为 ,所以
例 21★★☆☆☆计算题莱布尼茨公式(一项经两次求导为零)展开题目与讲解
例 21 指数函数与幂函数乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
解
当 时,.
例 21★★☆☆☆计算题莱布尼茨公式(一项经两次求导为零)展开题目与讲解
例 21 指数函数与幂函数乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
解
当 时,.
例 21★★☆☆☆计算题莱布尼茨公式(一项经两次求导为零)展开题目与讲解
例 21 指数函数与幂函数乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
解
当 时,.
例 22★★☆☆☆计算题辅助角公式 + 数学归纳法展开题目与讲解
例 22 指数函数与余弦乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
分析 如果用乘积的高阶导数公式,得不到化简,宜改用其他方法.
解 当 时,
假设当 时, 成立. 当 时,
由归纳法知,对一切正整数 ,有
例 22★★☆☆☆计算题辅助角公式 + 数学归纳法展开题目与讲解
例 22 指数函数与余弦乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
分析 如果用乘积的高阶导数公式,得不到化简,宜改用其他方法.
解 当 时,
假设当 时, 成立. 当 时,
由归纳法知,对一切正整数 ,有
例 22★★☆☆☆计算题辅助角公式 + 数学归纳法展开题目与讲解
例 22 指数函数与余弦乘积求 n 阶导数
设 ,求 .
分析 如果用乘积的高阶导数公式,得不到化简,宜改用其他方法.
解 当 时,
假设当 时, 成立. 当 时,
由归纳法知,对一切正整数 ,有
例 23★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 二阶导数化简展开题目与讲解
例 23 隐函数求二阶导数
设 是由方程 所确定的隐函数,求 .
解 方程两端同时对 求导,得
解得
将 代入 进行化简,有
例 23★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 二阶导数化简展开题目与讲解
例 23 隐函数求二阶导数
设 是由方程 所确定的隐函数,求 .
解 方程两端同时对 求导,得
解得
将 代入 进行化简,有
例 23★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 二阶导数化简展开题目与讲解
例 23 隐函数求二阶导数
设 是由方程 所确定的隐函数,求 .
解 方程两端同时对 求导,得
解得
将 代入 进行化简,有
例 24★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 代入初值展开题目与讲解
例 24 隐函数在指定点求二阶导数
设函数 由方程 所确定,求 .
解 由题设, 时,. 方程两边同时对 求导,得
两端对 求导,得
将 , 代入式 (2.3),有 ,即 .
将 ,, 代入式 (2.4),得
即 .
例 24★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 代入初值展开题目与讲解
例 24 隐函数在指定点求二阶导数
设函数 由方程 所确定,求 .
解 由题设, 时,. 方程两边同时对 求导,得
两端对 求导,得
将 , 代入式 (2.3),有 ,即 .
将 ,, 代入式 (2.4),得
即 .
例 24★★☆☆☆计算题隐函数求导 + 代入初值展开题目与讲解
例 24 隐函数在指定点求二阶导数
设函数 由方程 所确定,求 .
解 由题设, 时,. 方程两边同时对 求导,得
两端对 求导,得
将 , 代入式 (2.3),有 ,即 .
将 ,, 代入式 (2.4),得
即 .
例 25★★☆☆☆计算题递推关系式求 f^{(n)}(x_0)展开题目与讲解
例 25 反正切函数在 0 处的 n 阶导数
设 ,求 .
解 由 ,得
方程两端同时取 阶导数,有
把 代入上式,有 ,由此得
用 代换,有
由于 ,,,于是推出
例 25★★☆☆☆计算题递推关系式求 f^{(n)}(x_0)展开题目与讲解
例 25 反正切函数在 0 处的 n 阶导数
设 ,求 .
解 由 ,得
方程两端同时取 阶导数,有
把 代入上式,有 ,由此得
用 代换,有
由于 ,,,于是推出
例 25★★☆☆☆计算题递推关系式求 f^{(n)}(x_0)展开题目与讲解
例 25 反正切函数在 0 处的 n 阶导数
设 ,求 .
解 由 ,得
方程两端同时取 阶导数,有
把 代入上式,有 ,由此得
用 代换,有
由于 ,,,于是推出
四微分选自 §2.1、§2.2、§2.45 个知识分组 · 含例题
定义+
设 在 的某邻域 内有定义,若 可表示为
其中 是与 无关的量,则称 在点 处可微. 是 的线性主部,并称其为 在点 处的微分,记为 ,即 .
若 在区间 上可微( 为自变量),则 .这里 不仅与 有关,与 也有关,而 是与 无关的一个量.我们现在研究 与 之间的关系,在这里, 相对于 来说是个常数,所以 是 的函数.如果 又可微,即 存在,则 ,称为 的二阶微分,记作 ,即 .
一般地,若 可微,即 存在,则
称为 的 阶微分,记作 ,即 .于是( 为自变量)
因此 可看成 与 的商,又称 阶微商.
设 在 的某邻域 内有定义,若 可表示为
其中 是与 无关的量,则称 在点 处可微. 是 的线性主部,并称其为 在点 处的微分,记为 ,即 .
若 在区间 上可微( 为自变量),则 .这里 不仅与 有关,与 也有关,而 是与 无关的一个量.我们现在研究 与 之间的关系,在这里, 相对于 来说是个常数,所以 是 的函数.如果 又可微,即 存在,则 ,称为 的二阶微分,记作 ,即 .
一般地,若 可微,即 存在,则
称为 的 阶微分,记作 ,即 .于是( 为自变量)
因此 可看成 与 的商,又称 阶微商.
定理+
从微分概念的引入,我们可以看到可导必可微,反之也是正确的.因此有
函数 在点 可微的充要条件是函数 在点 处可导.
证 充分性.由 在点 处可导的定义知
于是 ,其中 .从而有
而 ,即 .所以
因此 在点 处可微且 .
必要性.由于 在点 处可微,由定义知
其中 与 无关.由于
所以 在点 处可导.□
设 , 在点 处均可微,则 ,,( 为常数),()在点 处都可微,且
(1);
(2),
特别地,( 为常数);
(3),
特别地,.
证 (1),(2)略.
(3)
若 在点 处可微, 在点 处可微,则复合函数 在点 处可微,且
证 由复合函数的求导法则知, 在点 处可导,所以在点 处可微.且
即 .□
这里 是中间变量,它与当 是自变量时, 的形式一样.我们把此性质称为一阶微分形式不变性.
从微分概念的引入,我们可以看到可导必可微,反之也是正确的.因此有
函数 在点 可微的充要条件是函数 在点 处可导.
证 充分性.由 在点 处可导的定义知
于是 ,其中 .从而有
而 ,即 .所以
因此 在点 处可微且 .
必要性.由于 在点 处可微,由定义知
其中 与 无关.由于
所以 在点 处可导.□
设 , 在点 处均可微,则 ,,( 为常数),()在点 处都可微,且
(1);
(2),
特别地,( 为常数);
(3),
特别地,.
证 (1),(2)略.
(3)
若 在点 处可微, 在点 处可微,则复合函数 在点 处可微,且
证 由复合函数的求导法则知, 在点 处可导,所以在点 处可微.且
即 .□
这里 是中间变量,它与当 是自变量时, 的形式一样.我们把此性质称为一阶微分形式不变性.
公式+
于是,若 在点 处可微,则 ,且 ,有
由于函数 在 处可微,且 ,即自变量的改变量等于自变量的微分,因此 ,从而
等价于
由此可见,导数 等于函数 的微分 与自变量 的微分 之商.因此,导数又称为微商,这时 不仅可以看成一个整体记号,也可以看成 与 的商.
由于当 时,
因此,.这是一个很重要的结论,在后面定积分的微元法中要用到.
在直角坐标平面内,曲线上任意一点的坐标 ,分别表示为某一第三变量 的函数
这种方程叫做曲线的参数方程,这第三个变量 叫做参数.
在同一个直角坐标系下,参数方程与普通方程可以互化,消去参数方程中的参数,即可得普通方程.反之,对于曲线的普通方程,只要选择适当的参数,也可化为参数方程.
设函数 由参数方程 所确定,如何求 ?
由微分知 可以看成 除以 ,若 , 均可导且 ,知
或由于 , 均是 的函数,则
若 , 二阶可导且 ,由前面的结果知
于是
或
3. 曲线的极坐标方程
在极坐标系中,平面内的一条曲线可以用含有 , 这两个变量的方程 来表示,这种方程叫做曲线的极坐标方程.常见的极坐标方程的图形见附录 1.
设曲线 的极坐标方程为 ,把极坐标方程化成参数方程
则曲线 在点 处的切线斜率为
且切线 与该点矢径 的夹角 满足
于是,若 在点 处可微,则 ,且 ,有
由于函数 在 处可微,且 ,即自变量的改变量等于自变量的微分,因此 ,从而
等价于
由此可见,导数 等于函数 的微分 与自变量 的微分 之商.因此,导数又称为微商,这时 不仅可以看成一个整体记号,也可以看成 与 的商.
由于当 时,
因此,.这是一个很重要的结论,在后面定积分的微元法中要用到.
在直角坐标平面内,曲线上任意一点的坐标 ,分别表示为某一第三变量 的函数
这种方程叫做曲线的参数方程,这第三个变量 叫做参数.
在同一个直角坐标系下,参数方程与普通方程可以互化,消去参数方程中的参数,即可得普通方程.反之,对于曲线的普通方程,只要选择适当的参数,也可化为参数方程.
设函数 由参数方程 所确定,如何求 ?
由微分知 可以看成 除以 ,若 , 均可导且 ,知
或由于 , 均是 的函数,则
若 , 二阶可导且 ,由前面的结果知
于是
或
3. 曲线的极坐标方程
在极坐标系中,平面内的一条曲线可以用含有 , 这两个变量的方程 来表示,这种方程叫做曲线的极坐标方程.常见的极坐标方程的图形见附录 1.
设曲线 的极坐标方程为 ,把极坐标方程化成参数方程
则曲线 在点 处的切线斜率为
且切线 与该点矢径 的夹角 满足
说明+
在实际测量中,由于受到仪器精度的限制,往往会产生误差.例如 为准确数,实际测量值 为 的近似数,由此产生的误差为 ,相应产生的函数值的误差 .如果 , 计算很复杂,那么计算 也很麻烦;或者实际中只知道近似值 或误差 ,又如何估计 ?
假设 存在,则
有 ,.于是
其中 .
因此,在实际中如果不知道 ,只知道 ,且 , 相差很小,那么有 ,从而可以估计出 .
从式(2.5)我们看到, 相对 是一个常数, 是 的高阶无穷小.一般地,对函数 ,如果
其中 是与 无关的常量,则 ,由此得到微分的概念.
下面举几个例子,来说明微分的实际意义.
(1)圆面积 ,其中 为圆半径.圆面积的增量
所以 .当半径有增量 时,圆面积的增量 如图 2-5 中圆环所示.若用微分 作近似,即用长为 (圆环内周长),宽为圆环厚度 的矩形面积 (图 2-6)来近似表示 .
(2)圆柱体体积 ,其中 为圆柱体的底面半径, 为圆柱的高.圆柱体体积的增量
所以 .当底面半径有增量 时,圆柱体体积的增量 如图 2-7 中空心圆柱所示.用微分 近似,即用底边长为 (内圆柱底面圆周长),宽为 (圆柱的高),高为空心圆柱厚度 的长方体体积(图 2-8)近似表示 .
(3)球的体积 (其中 为球半径),当半径有增量 时,球体积的增量(即薄球壳的体积 )为
所以 .即薄球壳的体积 用微分 :球壳内球面面积 与厚度 的乘积来近似表示.
如图 2-9 所示,若 在点 处可微,则
曲线 在曲线上点 处的切线斜率 ,有
由于 (即用 近似表示 ),即 ,所以
即 弧 .因此,当 很小时,可用切线段 近似表示曲线弧 (图 2-9).
1. 极坐标系
在平面内取一个定点 ,引一条射线 ,再选定一个长度单位和角度的正向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系,如图 2-10 所示. 点叫做极点,射线 叫做极轴.
在平面内任取一点 ,用 表示线段 的长度, 表示从 转到 的角度, 叫做点 的极径, 叫做点 的极角,有序数对 就叫做点 的极坐标,可表示为 .
有时也允许 或 ,这时 点的坐标也可以用 来表示( 是整数).
经过这样的规定之后,对于给定的 和 ,就可以在平面内确定唯一点 ,反过来,给定平面内一点都有无数多对的实数与其对应.
但在规定了 , 或 之后,平面上的点(除极点外)与有序数对 就是一一对应关系.
2. 极坐标与直角坐标的互化
在以直角坐标系的原点作为极点, 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位的条件下,同一个点的直角坐标 与极坐标 之间有如图 2-11 所示的如下关系:
由上述关系可得出关系式
用前一关系式可以把点的极坐标化为直角坐标,用后一关系式可以把点的直角坐标化为极坐标.
由于 ,所以将导数公式表中每个导数乘上自变量的微分 ,便得相应的微分公式(请读者写出来).
微分的四则运算与导数的四则运算类似,只需把导数四则运算中的导数改成微分,就可得到微分的四则运算.
我们知道,不论 是中间变量,还是自变量, 都存在(若 是中间变量, 存在),即有一阶微分形式不变性 .那么二阶微分有没有这样的形式不变性呢?若 是自变量, 存在,则
若 , 且 , 都存在,由于 ,于是
由于 ,,且在一般情况下,,所以 .因此,二阶微分不具有微分形式不变性.因此当 时, 阶微分不具有微分形式不变性.
于是,若 是中间变量,则 仅表示对 的 阶导数,且 只能看成一个整体符号,不能看成商.
,, 之间的区别:,,(若 是自变量).
在实际测量中,由于受到仪器精度的限制,往往会产生误差.例如 为准确数,实际测量值 为 的近似数,由此产生的误差为 ,相应产生的函数值的误差 .如果 , 计算很复杂,那么计算 也很麻烦;或者实际中只知道近似值 或误差 ,又如何估计 ?
假设 存在,则
有 ,.于是
其中 .
因此,在实际中如果不知道 ,只知道 ,且 , 相差很小,那么有 ,从而可以估计出 .
从式(2.5)我们看到, 相对 是一个常数, 是 的高阶无穷小.一般地,对函数 ,如果
其中 是与 无关的常量,则 ,由此得到微分的概念.
下面举几个例子,来说明微分的实际意义.
(1)圆面积 ,其中 为圆半径.圆面积的增量
所以 .当半径有增量 时,圆面积的增量 如图 2-5 中圆环所示.若用微分 作近似,即用长为 (圆环内周长),宽为圆环厚度 的矩形面积 (图 2-6)来近似表示 .
(2)圆柱体体积 ,其中 为圆柱体的底面半径, 为圆柱的高.圆柱体体积的增量
所以 .当底面半径有增量 时,圆柱体体积的增量 如图 2-7 中空心圆柱所示.用微分 近似,即用底边长为 (内圆柱底面圆周长),宽为 (圆柱的高),高为空心圆柱厚度 的长方体体积(图 2-8)近似表示 .
(3)球的体积 (其中 为球半径),当半径有增量 时,球体积的增量(即薄球壳的体积 )为
所以 .即薄球壳的体积 用微分 :球壳内球面面积 与厚度 的乘积来近似表示.
如图 2-9 所示,若 在点 处可微,则
曲线 在曲线上点 处的切线斜率 ,有
由于 (即用 近似表示 ),即 ,所以
即 弧 .因此,当 很小时,可用切线段 近似表示曲线弧 (图 2-9).
1. 极坐标系
在平面内取一个定点 ,引一条射线 ,再选定一个长度单位和角度的正向(通常取逆时针方向),这样就建立了一个极坐标系,如图 2-10 所示. 点叫做极点,射线 叫做极轴.
在平面内任取一点 ,用 表示线段 的长度, 表示从 转到 的角度, 叫做点 的极径, 叫做点 的极角,有序数对 就叫做点 的极坐标,可表示为 .
有时也允许 或 ,这时 点的坐标也可以用 来表示( 是整数).
经过这样的规定之后,对于给定的 和 ,就可以在平面内确定唯一点 ,反过来,给定平面内一点都有无数多对的实数与其对应.
但在规定了 , 或 之后,平面上的点(除极点外)与有序数对 就是一一对应关系.
2. 极坐标与直角坐标的互化
在以直角坐标系的原点作为极点, 轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位的条件下,同一个点的直角坐标 与极坐标 之间有如图 2-11 所示的如下关系:
由上述关系可得出关系式
用前一关系式可以把点的极坐标化为直角坐标,用后一关系式可以把点的直角坐标化为极坐标.
由于 ,所以将导数公式表中每个导数乘上自变量的微分 ,便得相应的微分公式(请读者写出来).
微分的四则运算与导数的四则运算类似,只需把导数四则运算中的导数改成微分,就可得到微分的四则运算.
我们知道,不论 是中间变量,还是自变量, 都存在(若 是中间变量, 存在),即有一阶微分形式不变性 .那么二阶微分有没有这样的形式不变性呢?若 是自变量, 存在,则
若 , 且 , 都存在,由于 ,于是
由于 ,,且在一般情况下,,所以 .因此,二阶微分不具有微分形式不变性.因此当 时, 阶微分不具有微分形式不变性.
于是,若 是中间变量,则 仅表示对 的 阶导数,且 只能看成一个整体符号,不能看成商.
,, 之间的区别:,,(若 是自变量).
本节之后为「习题 2-2」(p.113),共 24 题:求 1—5 题中各函数的微分;求 6、7 题中函数在指定点的微分;利用一阶微分形式不变性求 8—11 题中函数的微分;求 12—14 题中由 ,, 构成的函数的微分;利用微分求 15—20 题中参数式函数的二阶、三阶导数;用微分求 21—24 题中的近似值(、、、).
例题
例 1★★☆☆☆计算题一阶微分形式不变性展开题目与讲解
例 1 用一阶微分形式不变性求微分
设 ,求 .
解法一 由于
所以
解法二 利用微分的四则运算和一阶微分形式不变性,得
也可得到导数
例 1★★☆☆☆计算题一阶微分形式不变性展开题目与讲解
例 1 用一阶微分形式不变性求微分
设 ,求 .
解法一 由于
所以
解法二 利用微分的四则运算和一阶微分形式不变性,得
也可得到导数
例 2★★☆☆☆计算题隐函数方程两端求微分展开题目与讲解
例 2 隐函数的微分
求由方程 所确定的函数 的微分 .
解 对方程两端求微分,有
即 ,得
把 代入上式整理得
例 2★★☆☆☆计算题隐函数方程两端求微分展开题目与讲解
例 2 隐函数的微分
求由方程 所确定的函数 的微分 .
解 对方程两端求微分,有
即 ,得
把 代入上式整理得
例 3★★☆☆☆计算题参数式函数的一、二阶导数展开题目与讲解
例 3 参数方程求二阶导数
设
求 ,.
解
例 3★★☆☆☆计算题参数式函数的一、二阶导数展开题目与讲解
例 3 参数方程求二阶导数
设
求 ,.
解
例 4★★☆☆☆证明题极坐标方程化成参数方程求导展开题目与讲解
例 4 极坐标曲线的切线与矢径夹角
如图 2-12 所示,设曲线 的极坐标方程为 .试证:在曲线上点 的切线 与该点的矢径 的夹角 ,满足
证 把极坐标方程化成参数方程
求得曲线 在点 处的切线斜率为
又
将式(2.6)代入上式,经化简得
或
例 4★★☆☆☆证明题极坐标方程化成参数方程求导展开题目与讲解
例 4 极坐标曲线的切线与矢径夹角
如图 2-12 所示,设曲线 的极坐标方程为 .试证:在曲线上点 的切线 与该点的矢径 的夹角 ,满足
证 把极坐标方程化成参数方程
求得曲线 在点 处的切线斜率为
又
将式(2.6)代入上式,经化简得
或
五导数与微分的应用选自 §1.5、§2.33 个知识分组 · 含例题
说明+
本节用三个例题展示导数概念在实际问题中的应用:例 26 用切线斜率证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理(探照灯、汽车前灯的光学原理);例 27 由气体放出的速率求球形气球半径的变化率;例 28 由流入水库的水流量求水面上升的速度.后两例是典型的「相关变化率」问题,解法要点是先用几何或物理关系建立各量之间的函数式,再对时间 求导,最后代入给定数值.
本节之后为「习题 2-1」(p.98–101),共 106 题:用导数解释温度、癌细胞数量、污染面积、人口、放射性剩余量等量的实际意义;按定义求导数;用求导法则求 12—70 题中各函数的导数;隐函数求导与对数求导法;切线、法线方程;高阶导数与二阶导数存在性的讨论等.
从微分概念的引入可知,应用微分来估计误差,是非常方便迅速的.设 为准确数, 为 的近似数,则 称为准确数 的绝对误差,若存在正数 ,使 ,则称 为绝对误差限.称 (或 )为准确数的相对误差,而 (或 )为相对误差限.
若 ,则 于是把 或 称为 的绝对误差限, 或 称为 的相对误差限.
本节用三个例题展示导数概念在实际问题中的应用:例 26 用切线斜率证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理(探照灯、汽车前灯的光学原理);例 27 由气体放出的速率求球形气球半径的变化率;例 28 由流入水库的水流量求水面上升的速度.后两例是典型的「相关变化率」问题,解法要点是先用几何或物理关系建立各量之间的函数式,再对时间 求导,最后代入给定数值.
本节之后为「习题 2-1」(p.98–101),共 106 题:用导数解释温度、癌细胞数量、污染面积、人口、放射性剩余量等量的实际意义;按定义求导数;用求导法则求 12—70 题中各函数的导数;隐函数求导与对数求导法;切线、法线方程;高阶导数与二阶导数存在性的讨论等.
从微分概念的引入可知,应用微分来估计误差,是非常方便迅速的.设 为准确数, 为 的近似数,则 称为准确数 的绝对误差,若存在正数 ,使 ,则称 为绝对误差限.称 (或 )为准确数的相对误差,而 (或 )为相对误差限.
若 ,则 于是把 或 称为 的绝对误差限, 或 称为 的相对误差限.
本节用三个例题展示导数概念在实际问题中的应用:例 26 用切线斜率证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理(探照灯、汽车前灯的光学原理);例 27 由气体放出的速率求球形气球半径的变化率;例 28 由流入水库的水流量求水面上升的速度.后两例是典型的「相关变化率」问题,解法要点是先用几何或物理关系建立各量之间的函数式,再对时间 求导,最后代入给定数值.
本节之后为「习题 2-1」(p.98–101),共 106 题:用导数解释温度、癌细胞数量、污染面积、人口、放射性剩余量等量的实际意义;按定义求导数;用求导法则求 12—70 题中各函数的导数;隐函数求导与对数求导法;切线、法线方程;高阶导数与二阶导数存在性的讨论等.
从微分概念的引入可知,应用微分来估计误差,是非常方便迅速的.设 为准确数, 为 的近似数,则 称为准确数 的绝对误差,若存在正数 ,使 ,则称 为绝对误差限.称 (或 )为准确数的相对误差,而 (或 )为相对误差限.
若 ,则 于是把 或 称为 的绝对误差限, 或 称为 的相对误差限.
公式+
若 在点 处可微,则有 当 很小时,得 即 或 式(2.7)为我们提供了计算 近似值的公式,式(2.8)为我们提供了计算 近似值的公式.
特别地,当 时,有 .设 ,若 很小时,有 .于是当 很小时,有 与我们前面讲的等价无穷小完全一致.
若 在点 处可微,则有 当 很小时,得 即 或 式(2.7)为我们提供了计算 近似值的公式,式(2.8)为我们提供了计算 近似值的公式.
特别地,当 时,有 .设 ,若 很小时,有 .于是当 很小时,有 与我们前面讲的等价无穷小完全一致.
若 在点 处可微,则有 当 很小时,得 即 或 式(2.7)为我们提供了计算 近似值的公式,式(2.8)为我们提供了计算 近似值的公式.
特别地,当 时,有 .设 ,若 很小时,有 .于是当 很小时,有 与我们前面讲的等价无穷小完全一致.
例题
例 5★★★☆☆计算题微分作近似计算展开题目与讲解
例 5 开方的近似计算
计算 的近似值.
解 设 ,,.有
例 5★★★☆☆计算题微分作近似计算展开题目与讲解
例 5 开方的近似计算
计算 的近似值.
解 设 ,,.有
例 5★★★☆☆计算题微分作近似计算展开题目与讲解
例 5 开方的近似计算
计算 的近似值.
解 设 ,,.有
例 6★★★☆☆计算题相对误差限展开题目与讲解
例 6 球体积的误差估计
为了计算出球的体积(精确到 1%),问度量球的直径 所允许的最大相对误差是多少?
解 球的体积 由于 ,于是 题意要求 ,即 ,或 .即最大相对误差是 .
例 6★★★☆☆计算题相对误差限展开题目与讲解
例 6 球体积的误差估计
为了计算出球的体积(精确到 1%),问度量球的直径 所允许的最大相对误差是多少?
解 球的体积 由于 ,于是 题意要求 ,即 ,或 .即最大相对误差是 .
例 6★★★☆☆计算题相对误差限展开题目与讲解
例 6 球体积的误差估计
为了计算出球的体积(精确到 1%),问度量球的直径 所允许的最大相对误差是多少?
解 球的体积 由于 ,于是 题意要求 ,即 ,或 .即最大相对误差是 .
例 26★★★☆☆证明题导数的几何意义·切线斜率展开题目与讲解
例 26 旋转抛物面的聚焦原理
应用导数的概念,我们来证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理.所谓旋转抛物面是由抛物线绕对称轴旋转而形成的,放在焦点处的光源所发出的光,经过旋转抛物面各点反射之后就成平行光束.利用这一性质制造出需要发射平行光的灯具,例如探照灯、汽车的前灯等.我们只需讨论在平面上抛物线对于平行光的聚焦原理,只要证从抛物线焦点出发的光线,经抛物面反射后,其反射光线都平行于抛物线的对称轴.
证 设抛物线方程为 (图 2-3),在其上任取一点 ,从焦点 发出的光线经点 的反射线为 ,现证 ∥ 轴(对称轴).过点 作切线 交 轴于 点,现只要证 .
根据光线的入射角 (入射光线与法线的夹角)应等于反射角 (反射光线与法线的夹角)的原理,有 因此,只需证 ,即要证 △ 为等腰三角形,或 . 两端同时对 求导,有 ,或 ,从而 ,于是切线方程为 令 ,有 ,得 由于 所以 ,从而 ∥ 轴.□
例 26★★★☆☆证明题导数的几何意义·切线斜率展开题目与讲解
例 26 旋转抛物面的聚焦原理
应用导数的概念,我们来证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理.所谓旋转抛物面是由抛物线绕对称轴旋转而形成的,放在焦点处的光源所发出的光,经过旋转抛物面各点反射之后就成平行光束.利用这一性质制造出需要发射平行光的灯具,例如探照灯、汽车的前灯等.我们只需讨论在平面上抛物线对于平行光的聚焦原理,只要证从抛物线焦点出发的光线,经抛物面反射后,其反射光线都平行于抛物线的对称轴.
证 设抛物线方程为 (图 2-3),在其上任取一点 ,从焦点 发出的光线经点 的反射线为 ,现证 ∥ 轴(对称轴).过点 作切线 交 轴于 点,现只要证 .
根据光线的入射角 (入射光线与法线的夹角)应等于反射角 (反射光线与法线的夹角)的原理,有 因此,只需证 ,即要证 △ 为等腰三角形,或 . 两端同时对 求导,有 ,或 ,从而 ,于是切线方程为 令 ,有 ,得 由于 所以 ,从而 ∥ 轴.□
例 26★★★☆☆证明题导数的几何意义·切线斜率展开题目与讲解
例 26 旋转抛物面的聚焦原理
应用导数的概念,我们来证明旋转抛物面对平行光的聚焦原理.所谓旋转抛物面是由抛物线绕对称轴旋转而形成的,放在焦点处的光源所发出的光,经过旋转抛物面各点反射之后就成平行光束.利用这一性质制造出需要发射平行光的灯具,例如探照灯、汽车的前灯等.我们只需讨论在平面上抛物线对于平行光的聚焦原理,只要证从抛物线焦点出发的光线,经抛物面反射后,其反射光线都平行于抛物线的对称轴.
证 设抛物线方程为 (图 2-3),在其上任取一点 ,从焦点 发出的光线经点 的反射线为 ,现证 ∥ 轴(对称轴).过点 作切线 交 轴于 点,现只要证 .
根据光线的入射角 (入射光线与法线的夹角)应等于反射角 (反射光线与法线的夹角)的原理,有 因此,只需证 ,即要证 △ 为等腰三角形,或 . 两端同时对 求导,有 ,或 ,从而 ,于是切线方程为 令 ,有 ,得 由于 所以 ,从而 ∥ 轴.□
例 27★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 27 气球半径的变化率
把一个球形气球充气到体积为 ,如果从 开始放气,且气体放出的速率为 ,求这个气球半径的变化率.
解 由题意知 由于 ,两边对 求导,得 从而有
例 27★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 27 气球半径的变化率
把一个球形气球充气到体积为 ,如果从 开始放气,且气体放出的速率为 ,求这个气球半径的变化率.
解 由题意知 由于 ,两边对 求导,得 从而有
例 27★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 27 气球半径的变化率
把一个球形气球充气到体积为 ,如果从 开始放气,且气体放出的速率为 ,求这个气球半径的变化率.
解 由题意知 由于 ,两边对 求导,得 从而有
例 28★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 28 水库水面上升的速度
某山区融化后的雪水流入一水库,水库形状相似于长为 、截面为等腰三角形、顶角为 的水槽(图 2-4),已知水流为常数 ,求水库水深为 时,水面上升的速度.
解 设在时刻 时,水深为 ,水的体积为 ,由于 所以 ,从而
例 28★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 28 水库水面上升的速度
某山区融化后的雪水流入一水库,水库形状相似于长为 、截面为等腰三角形、顶角为 的水槽(图 2-4),已知水流为常数 ,求水库水深为 时,水面上升的速度.
解 设在时刻 时,水深为 ,水的体积为 ,由于 所以 ,从而
例 28★★★☆☆计算题相关变化率展开题目与讲解
例 28 水库水面上升的速度
某山区融化后的雪水流入一水库,水库形状相似于长为 、截面为等腰三角形、顶角为 的水槽(图 2-4),已知水流为常数 ,求水库水深为 时,水面上升的速度.
解 设在时刻 时,水深为 ,水的体积为 ,由于 所以 ,从而